OB体育在线停止8月21日，大庆油田设备制作团体引进的抽油机游梁和驴头焊接机械人已到场利用两周，焊角高度满意图纸请求，焊缝成型平坦滑腻，与野生焊接比拟，出产效力进步近1倍，极大加重了职工做事强度。

　　机械人采取“打仗寻位+电弧追踪”“激光扫描+激光追踪”双寻位追踪手艺，进步了寻位效力、纠偏才能OB体育综合app，可实行多种情势焊缝焊接。装备的头尾式变位机尾架可转移并锁紧，便利兼容差别长度工件实现主动翻变换面，省去了天车吊运翻面等工序。装备的烟尘处置零碎，既能满意环保请求，又保证了职工的平安安康。

　　今朝，机械人可取代身工焊接6型、8型、10型抽油机游梁及10型以上机型的抽油机驴头，且可24小时不中断焊接。之前焊接，必须天车共同两小我材能实现，现在一小我便可实现操作，节约人力资本的同时晋升了焊接效力和原料。下一步，手艺职员将在现有焊接法式的根底上连续展开手艺攻关，实现更多型号抽油机焊接法式编纂和相干装备调试。